作者：曲波机器人多线程机制实时性自适应能力软件扩展传感器毛笔书写能力类书
摘要：本文提出一种能够模仿人类书写能力的毛笔机器人,该机器人对环境具有较强的自适应能力,能够克服环境动态变化产生的扰动.该系统硬件平台引入多个传感器,通过信息反馈形成系统闭环;软件部分基于多线程机制而开发,具有实时性、模块化等特点,便于功能的组合与扩展,灵活性强.
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《微型电脑应用》（CN：31-1634/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《微型电脑应用》在长期办刊实践中，本刊形成了学术性和实用性并重的特色，主要栏目有：院士专家论坛、技术专题、研究与设计、开发应用、技术交流、学习园地等，它面向各行各业从事计算机应用的科技人员和广大电脑应用爱好者，沟通技术开发的信息渠道，为科研设计和推广应用牵线，为公司企业和各界用户搭桥。
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