作者：隋红波 刘东升 吴瑛无源定位到达角时差方位角变化率修正增益扩展卡尔曼滤波
摘要：针对外辐射源无源定位系统实现快速和高精度定位的要求，提出了一种在测量到达角及时差信息的基础上，增加方位角变化率信息的单站无源定位算法。同时引入一种对非线性系统较好的滤波算法——修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法，与推广卡尔曼滤波器（EKF）相比，MGEKF能更好地解决量测模型非线性问题，滤波性能更好。计算机仿真结果也表明了此定位方法具有较好的定位跟踪精度和速度。
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