作者：沈文亮; 方玲炜观测噪声被动跟踪自适应推广卡尔曼滤波噪声估计器
摘要：针对被动跟踪中常见的滤波发散、收敛速度慢和跟踪精度低等问题，研究了一种非线性系统的自适应推广卡尔曼滤波算法。该算法能够在线估计噪声的统计特性，动态补偿模型线性化误差，消减系统的观测误差。对其滤波理论及算法进行了研究与仿真，结果证实该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性，优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。
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《无线电工程》（CN：13-1097/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《无线电工程》主要刊登内容为：国家基金项目论文、博（硕）士学术论文，跟踪与报道信息系统与网络、信号与信息处理、测控遥感与导航定位、电磁场与微波、专题技术与工程应用领域的最新科技成果和前沿技术，技术与市场紧密相结合。
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