作者：金今软体机器人生物医学工程运动原理预加应力弹性能量橡皮筋快速移动变色龙
摘要：预应力软体机器人生物医学工程师硏制了一种能够快速移动、使用"舌头"捕捉昆虫的机器人。其设计灵感来自变色龙和蝾螈,工程师研究了这些动物黏舌的弹性能量,复制该运动原理研制出了这种软体机器人。软体机器人是用类似橡皮筋的可拉伸聚合物制成的,其内部气动通道能够膨胀增压,可通过向一个或者多个方向拉伸软体机器人存储弹性能量。与变色龙的吐舌攻击十分类似,预加应力的气动软体机器人的长度可扩大5倍,可在120ms内捕捉活体昆虫。
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