作者：尚程程机械臂控制器步进电机运行精度关节abb同步带舵机
摘要：之前我在网上购买了一个机械臂，由于工作比较忙一直闲置，最近得空才又重新翻出来。这是一个三轴关节机械臀，如图1所示，外形类似ABB的IRB460。不同于一些用舵机作关节的机械臂，这款机械臂的3个关节采用的是步进电机，配合同步带减速，运行精度比舵机更高，也更接近真正的机械臂。
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《无线电》（月刊）创刊于1953年，由工业和信息化部主管，人民邮电出版社主办，CN刊号为：11-1639/TN，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《无线电》从电子技术的发展到应用，从家电产品的推介、选购、使用到维修，从工厂、研究所、各企事业单位应用的电路到适合个人工作、学习、生活的制作项目，从引导青少年、初学者入门到培养他们成为有一技之长的有用人才，《无线电》提供了多层次、多方位的服务。
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