如何用Arduino制作一个可编程混合控制器

作者：饶思粤混合控制器可编程通道控制制作设计缺陷增益开关设置方式机器人

摘要：在《铁甲雄心》的比赛中，虽然笔者的机器人整体设计缺陷较多，但是我对于行走控糊系统的设计非常自豪．其混合控制与功能设置方式非常自由。像我的这部祝器人。我用两个通道分别控制前后行走与左右行走，用一个通道控制角度旋转，一个通道控制点火动作，用一个通道控制陀螺仪矫正的积分与增益开关，用一个通道控制机器翻转后的控制反向与增益反向。

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