作者：谢一宾旋翼飞行器跟踪系统探测复杂控制系统运动载体飞行控制复杂环境狭小空间
摘要：四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦合、多变量、非线性的复杂控制系统，实现稳定的飞行控制是主要困难。四旋翼飞行器翼有结构简单、运动灵活等特点，并且具有在狭小空间和复杂环境中实现垂直趁降和悬停的能力，是实现监洳、侦查和跟踪的良好运动载体。
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《无线电》（月刊）创刊于1953年，由工业和信息化部主管，人民邮电出版社主办，CN刊号为：11-1639/TN，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《无线电》从电子技术的发展到应用，从家电产品的推介、选购、使用到维修，从工厂、研究所、各企事业单位应用的电路到适合个人工作、学习、生活的制作项目，从引导青少年、初学者入门到培养他们成为有一技之长的有用人才，《无线电》提供了多层次、多方位的服务。
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