作者：Plenilune; 刘少冉（插画）双足行走机器人diy机械传动机构动画片科幻侦察手臂
摘要：本期我们要余绍的是一款控铡电路非常篱单的仿生双足行走机器人，重点在于如何实现模拟双足行走的机械传动机构。这款机器人只有一对大脚丫，没有手臂，关注科幻，看过科幻、看过动画片的朋友应该知道，这个造型有点像侦察型机甲，笔者给它起了个“探路者”的名字。不过侦察型机甲灵活、迅速，这款机器人走起路来却是小心翼翼、摇摇晃晃，像是在沼泽，水洼地里艰难跋涉一样。
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