作者：周坚单片机控制系统机械手工业现场控制生产自动化硬件自动化生产线教学系统压缩空气动作元件控制元件
摘要：机械手是工业生产自动化中常用的设备，机械手常以压缩空气为动力，气缸为动作元件，电磁阀为控制元件，PLC或单片机等作为控制器。这里介绍的是关于一条自动化生产线教学系统的控制。虽然是一套教学系统，却是完全按照工业现场的要求进行设计与制造的，所有气动元件、机械手、电磁阀等均为工业产品，所采用的单片机控制系统已成功地应用于其他的一些工业现场控制中。以下对自动化加工线的第二站（搬运站）的工作过程、程序编制作一个说明，
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