智能清洁打蜡机器人

作者：赵立双; 王锡秋; 张文义; 王锡秋; 张文义机器人清洁智能机器障碍物并发行走路线红外打蜡行人转向角

摘要：该作品实现了大厅地板打蜡、清洁由人工向智能机器的转换，节省了劳动力。它采用红外接近开关进行监测，用单片机控制行走、转向、打蜡等。机器人可根据场馆内情况，自行设定行走路线和转向角度；能自动监测障碍物或行人，当遇到障碍物时，机器人会停留在原地等待，并发出“请让一让”的语音，当障碍物移开后，机器人按照原定路线继续行走；

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