作者：孙华机械原理太极拳连杆机构运动类型承载能力运动轨迹平面示意图
摘要：四、连杆机构 平面连杆机构是典型的平面机构,图5的（a）和（b）为其示意图。因为平面连杆机构的运动属于面接触,所以它的承载能力比较强,而且能够实现多种运动类型的转换,各种运动轨迹的实现也容易控制,非常方便地用来增力、扩大行程和远距离传动。
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