作者：王龙型综合可控挖掘机特定化
摘要：机构的型综合指的是根据机构的运动需要对机构进行选型设计。型综合是机构优化设计以及创新设计必不可少的部分,对研究机构的组成原理和找到新型且具有实用价值的机构具有重大的意义。以三自由度可控挖掘机为模型,利用运动链开放副间的边数特征进行型综合并进行特定化,为以后可控机构型综合研究提供了思路。
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《芜湖职业技术学院学报》（CN：34-1184/G4）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《芜湖职业技术学院学报》以中国特色社会主义理论思想为指导，为促进政治理论和学术文化的研究的社会主义精神文明建设作贡献。本刊发表哲学社会科学、自然科学、应用技术和高等职业教育教学等方面的研究成果，努力形成具有高等职业技术教育特色的学术期刊，促进高等职业技术教育的改革与发展。本刊提倡和鼓励理论上的新观点，技术上的新成果，教学上的新方...
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