永磁同步电机的有限时间动态面位置跟踪控制

作者：胡成江; 于金鹏; 于海生; 付程永磁同步电机有限时间跟踪动态面控制神经网络

摘要：针对永磁同步电机的非线性特性,研究了一种永磁同步电机有限时间动态面位置跟踪控制的方法。动态面技术的引入解决了在传统电机反步控制中存在的“计算爆炸”问题,神经网络技术用于近似系统中的非线性项。采用有限时间技术加快了系统的收敛速度,同时改善了系统的控制效果,并提高了系统的抗干扰能力。仿真结果表明该控制方法可以有效实现对永磁同步电动机的位置跟踪控制。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社