作者：王卫军; 朱群馨; 谭金玺; 罗修洋; 朱群峰...集成谐波减速器电机谐波减速器伺服电机多目标优化设计
摘要：提出了集成谐波减速器一体电机的概念.该电机是一种由高精度伺服电机和高精密谐波减速器等核心零部件按一定方式高度集成为一体的模块化产品,该产品集合伺服电机和谐波减速器的特点,可以作为一种新型的高精度、大扭矩、低转速、小体积的特种电机.采用该一体电机,可以大大减少由于分体式结构带来的设计和安装误差,同时也方便后期的维护与保养.为了在产品性能与成本之间寻找平衡点,采用非支配排序遗传算法（NSGAII）对某集成谐波减速器一体电机进行了多目标优化设计,得到了相应的帕累托解,方便用户选型.同时,根据优化结果,选取了一款一体电机进行样机研制,研制结果显示,该一体电机在成本、体积、易安装性等方面具有优势.
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