作者：周静; 杨振强; 王继超内置式永磁同步电机改进型扰动观测器合成反电动势中间变量无位置传感器
摘要：针对传统的内置式永磁同步电机模型复杂,用于转子位置信息估计的观测器设计与调试复杂,估算精度低等问题,研究了-种基于改进型扰动观测器的控制系统.观测器将合成反电动势作为扰动量,建立了内置式永磁同步电机的扰动观测模型,利用中间变量转换,简化了观测器的设计,估算出了合成反电动势.根据估算结果,经过锁相环并进行相应的相位补偿,得到了准确的转子位置信息.通过仿真确定了观测器增益,并对不同状态下的系统波形进行分析.结果表明,基于改进型扰动观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制调试简单,估算精度高,鲁棒性强,动态性能良好,具有较高的应用价值.
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