作者：杨毅永磁同步电机低速迭代学习反步自适应滑模速度估计
摘要：由于永磁同步电机空间磁场分布非正弦和齿槽效应等因素的存在,致使转矩脉动及速度波动问题严重影响了伺服系统的控制精度,限制了永磁同步电机在低速高性能直驱系统的应用。针对该情况,分别使用迭代学习和自适应滑模控制来抑制系统周期性转矩脉动、以及提高系统的鲁棒性及响应的快速性,提出了基于迭代学习补偿的自适应滑模复合控制。利用实验平台对算法的有效性在不同运行条件下进行实验验证,并给出相关分析比较。
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