作者：高帅帅; 王光庆超声波电机振动能量采集模型实验研究优化设计
摘要：为满足极限环境中工作微机器人的驱动和自供电要求,研制了一种能量回馈型超声波电机,介绍了电机的设计思路及设计技术指标,提出了一种改进的电机压电陶瓷环极化分区模式。研制了电机原理样机,搭建了样机实验测试系统,对电机阻抗特性、机械输出特性和能量采集输出特性等开展了详细的实验研究。研究结果表明：空载转速和堵转力矩分别达到118 r/min和0.67 N·m,起动和关断响应时间分别为6 ms和1.2 ms,振动能量采集最大输出功率达到320 mW,电机输出性能达到了设计技术指标要求。研究成果对进一步优化设计能量回馈型超声波电机具有实践指导意义。
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