作者：马建伟; 梁晓琳; 张鹏飞内置永磁同步电机磁链估计混合动力汽车
摘要：内置式永磁同步电机具有恒功率范围宽、功率密度大、效率高等特点,因此其在混合动力汽车中的应用比较广泛。由于混合动力汽车用电机工作环境恶劣、负载突变大,且内置式永磁同步电机的参数易受温度、磁饱和等因素的影响,大大降低了其控制性能。针对电机的精确控制,首先建立了前置永磁同步电机的数学模型;电机转矩主要与磁链和d,q轴电感差值有关,故针对电机磁链和电感进行在线估计。提出了一种基于前馈式电流解耦的磁链估计算法,能够很好地消除工况变化对电机的影响;同时提出了一种基于功率闭环的d,q轴电感差值估计算法,可实现电机的精确控制。仿真和实验验证了所述参数估计方法的有效性。
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