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基于模糊PID的开关磁阻电动机同步控制系统设计

作者:李俊仕开关磁阻电动机模糊pid控制同步控制平均转矩

摘要:针对开关磁阻电动机同步控制系统中存在功率输出不平衡等问题,在分析开关磁阻电动机数学模型及平均转矩在线计算方法的基础上,基于交叉耦合控制策略,提出了一种由速度反馈和转矩反馈组成的交叉耦合控制系统。并基于模糊PID控制策略,设计了一种模糊PID转矩控制器。同时给出了开关磁阻电动机同步控制系统的硬件结构和软件设计方法,最后进行了仿真实验。仿真结果验证了基于速度和转矩的双反馈交叉耦合控制系统的有效性和可行性,两台电机之间的转矩偏差减小、功率输出平衡,系统具有较好的鲁棒性。

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微特电机

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