作者：丁铭 任雁鹏 梁利平电压检测法无刷直流电动机脉冲宽度调制现场可编程门阵列
摘要：电压过零点检测法是无刷直流电动机无位置传感器时电压过零点检测的一种方法，其主要是利用反电动势的过零点来确定换相。对于利用PWM下降沿采样的算法而言，速度上限和带载能力都受到PWM载波频率限制，因此利用多少个PWM采样点来确定过零点决定着无刷直流电动机的最高转速和最大带载量。通过分析比较利用三、四个PWM采样点来确定过零点，得出了利用三点确定过零点检测的方法，可以在保证电机稳定运行的同时，实现更宽范围的调速和更大的带载能力。
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