作者：林辉 王永宾永磁同步电动机滚动时域反馈线性化微分几何非线性映射
摘要：针对永磁同步电动机在伺服系统中的非线性问题和约束控制问题,提出了反馈线性化（FBL）与线性预测控制（LMPC）联合控制策略。利用反馈线性化方法,将原非线性系统模型转换为线性模型;利用LMPC解决约束条件对系统性能的影响。该方法分别解决了直接采用非线性预测控制（NMPC）计算量大并且可能收敛于局部极小点的问题和传统约束控制（抗饱和方法）设计过程复杂、适用范围小的问题。对于该方法中存在的约束条件非线性映射问题,提出一种改进方法。仿真结果表明FBL与LMPC联合控制策略简化了约束控制系统设计,改善了系统静、动态性能,提高了系统实时性和鲁棒性。
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