作者：郭宏亮; 王青; 叶国铭永磁交流伺服系统转速脉动转矩脉动转速反馈速度控制器增益
摘要：分析了影响永磁交流伺服系统转速脉动的三个主要因素,即转矩脉动、转速反馈和速度控制器增益,并针对各个影响因素提出了相应的解决措施,仿真结果表明了理论分析的正确性。
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