驱动控制器伺服电动机位置指令精确加工位置偏移发生变化学习控制速度
摘要：一种能够进行高精确加工的伺服电动机驱动控制器，其能够防止由于正在进行加工的象限发生变化而出现的象限凸起。在通过学习控制而使位置偏移会聚成零后，速度指令和已被指令的速度之间的速度指令或差额被存储为速度纠正数据，其中，该已被指令的速度是位置指令的导数。直到预先确定的时间段从位置指令符号反转时起流逝过去，位置环路处理的每一个时间段的纠正量根据纠正数据得到确定，并被用来纠正速度指令。
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