作者：胡晓军; 崔红娟直线电机模型匹配多自由度设计
摘要：针对直线电机在机械加工应用中的较高控制要求,用模型匹配以及多自由度设计的思想把实际模型转变成理想参考模型,并利用H∞方法设计控制器,使控制系统具有上升快、无超调振荡、抗干扰性强以及对模型摄动具有较强的鲁棒适应性等特点.实验表明,该方法比普遍使用控制方法有较大的性能优势,可广泛应用于各种工业场合.
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