作者：严伟; 杨松华; 陆铁军; 冉峰; 龚幼民电机控制mcu芯片设计微处理器运动控制脉宽调制
摘要：根据运动控制和电机控制的功能和特性,为电机控制设计了带有微处理器的芯片.微处理器采用在两个机器周期完成一条指令的与M51系列兼容的8位微处理器,其中包括PWM电路、死区发生电路、电机转子位置和速度信息的捕获单元、SPI(串行同步通讯)口、SCI(串行异步通讯)口、A/D及D/A转换器一套安排的中断系统和8位与16位转换模块.
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