作者：王少平 刘金海 高丁 曲杰 唐建华管道内检测器实时跟踪精确定位压力波超低频电磁波
摘要：针对海底管道检测中内检测器的位置确定问题，提出实时跟踪与精确定位方法。该方法联合应用压力波和超低频电磁波方法，通过压力波对内检测器实时跟踪，而利用超低频电磁波对内检测器进行精确定位，从而可有效解决海底管道内检测器的跟踪定位问题。根据所提出的方法，给出了实时跟踪与精确定位系统的整体结构的设计思路。通过仿真验证，证明该方法的有效性，对海底管道安全内检测具有重要的实际应用价值。
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