作者：陈奎孚; 姚海蓉; 张云文静摩擦力受力分析受力图达朗贝尔原理撞击中心
摘要：摩擦力既是教学的重点,更是教学的难点,特别是静摩擦力的指向确定。文章将阐述：首先,就计算而言,静摩擦力指向确定并不重要;第二,对某些动力学问题,主动力信息不足以唯一确定静摩擦力的指向;第三,在某些特殊条件下,比如运动刚体的质心位于接触点法线上（如无质量偏心的圆柱）,由主动力向撞击中心简化的主矩可确定静摩擦力的指向;第四,把摩擦面假想成光滑面后,运动刚体在接触点的切向加速度指向与该处静摩擦力的指向相反。
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