四腿机器人足球赛中的角色分配策略

作者：袁益明; 陈辉堂机器人足球赛决策角色分配dkd线

摘要：介绍了RoboCup四腿机器人足球赛事及其决策子系统的结构。以SONY公司推出的机器狗AIBO为试验开发平台，详细介绍了基于该机器人足球赛事的多智能体协作角色分配问题，提出DKD方法用于解决局部合作问题，使决策冲突减到最小，任务分配更加明确。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社