作者：王英霞; 姜文正; 乔方利; 陈思宇立体摄影海浪固有参数控制点
摘要：由于在海面上布设控制点较为困难，本文发展了一种无需海面控制点的立体摄影物理模型．该模型依次通过相机固有参数标定、相对定向和基于平均海面的绝对定向三个环节实现，文中给出了各个环节的控制方程和具体算法．利用室内实验时拍摄的一个影像对，将共面方程和距离方程联立构成闭合方程组，实现相机固有参数的标定；利用外海测量时拍摄的一个影像对，采用共面方程实现相对定向参数的标定；利用外海测量时拍摄的一个影像对序列，在左相机坐标系中通过影像匹配确定平均海面，建立特定的物方坐标系，并实现绝对定向．室内实验检验了固有参数控制方程的收敛性并表明定标精度较高；外海实验成功地构建了海面高度场，这表明本文提出的相对定向和绝对定向方法是可行的．该模型只需将两个相机按一定方位架设在平台上即可进行海浪测量，免去了繁琐的海面控制点布设过程，降低了工作难度和成本，有利于立体摄影海浪测量技术的推广和应用．
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