作者:寇添 王海晏 王芳 吴学铭 王领 徐强多脉冲激光恒比定时法信噪比不确定度
摘要:针对机载平台特殊环境下激光测距的概率特性,建立了脉冲回波信号的理论分析模型,得出了不同信噪比情况下脉冲回波信号包络的概率密度分布函数.结果表明:信噪比的降低通过回波波形直接导致测距离散数据的不同分布,大信噪比时呈现高斯分布,小信噪比时近似瑞利分布,一般情况符合莱斯分布;根据恒比定时时刻鉴别方法,在获取大量实验数据的基础上,实验结果验证了理论模型的合理性.对以“方差”定义的测距精度不适用的情况下,引入测量不确定度的概念,结合不确定度原理,通过分布区间概率量化了实验结果,提出了一种新的评价机载激光测距性能的方法,该方法能够克服传统评价指标的单一性以及不合理性,同时为机载光电系统的性能测试与评估提供了参考意义.
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