作者：薛纭; 陈立群; 刘延柱特解lyapunov稳定性弹性杆近似稳定性问题稳定域方程比拟平面坐标系
摘要：对于超细长弹性杆静力学的Kirchhoff方程，用动力学的概念和方法研究其常值特解和稳定性问题．计算了Kirchhoff方程相对固定坐标系、截面主轴坐标系以及中心线Frenet坐标系的常值特解，进行了Kirchhoff动力学比拟，用一次近似理论分别讨论了它们的LyaPunov稳定性，导出了若干稳定性判据，并在参数平面上绘出了稳定域．
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