m100机器人实验室苏宁激光雷达导航方式实时检测slam
摘要:近日,苏宁物流S实验室联合Geek+曝光了一款新型仓储机器人M100。该款机器人实现了完全自主的无轨导航,其使用的SLAM导航方式通过激光雷达对场景的观测,实时创建地图并修正机器人位置,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物,真正实现对作业环境的零改造。另一方面,通过激光雷达对障碍物的实时检测,有效规划轨迹避开障碍物,提高人机混合场景的适用性和安全性。以M100为核心的多种物流仓储应用场景的解决方案同期。
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