作者：赵欣; 陈珊珊应急车辆信号优先路径诱导多智能体系统
摘要：以协助应急车辆通行为目的，从交叉口信号优先控制与路径诱导两方面进行统一考虑，建立了基于多智能体系统（Multi-Agent System，MAS）的应急车辆路径诱导策略。应用相位智能体和管理智能体实现应急车辆在交叉口的信号优先权，在路段上提出了车载智能体和路段智能体，与交叉口两智能体相协同，并以改进的Dijkstra算法为决策算法，共同完成应急车辆路径诱导过程。最后通过Starlogo软件并借助Matlab完成了对应急车辆诱导过程的验证。仿真结果证明了该方法的有效性。
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