作者：陈晓霞; 刘昊; 赵国全; 王倜; 侯文文; 王...肺穿刺活检术ct引导三维靶向定位系统肺部病变
摘要：目的探讨MAXIOTM机器人三维靶向定位系统在CT引导下肺穿刺活检术中的应用。方法选择2017-08至09 40例经评估适合行肺穿刺活检术患者,随机分为试验组和对照组,每组20例。试验组采用MAXIOTM机器人三维靶向定位系统在CT引导下行肺穿刺活检术,对照组采用传统格栅定位器行CT引导下穿刺活检。比较试验组与对照组平均操作时间、一次性穿刺成功率、扫描次数、并发症发生率、活检病理诊断阳性率。结果试验组和对照组肺穿刺平均操作时间分别为（24.0±3.9）min和（27.3±4.1）min,两组比较差异无统计学意义（t=-1.91,P〉0.05）;试验组和对照组一次性穿刺成功率分别为75%（15/20）和25%（5/20）,两组比较差异有统计学意义（χ-2=8.10,P〈0.05）;试验组和对照组平均扫描次数分别为（4.1±0.5）次和（6.0±1.3）次,两组比较差异有统计学意义（t=-4.65,P〈0.05）;试验组和对照组并发症发生率分别为10%（2/20）和40%（8/20）,两组比较差异有统计学意义（χ-2=4.68,P〈0.05）;试验组和对照组活检病理诊断阳性率分别为100%（20/20）和90%（18/20）,两组比较差异无统计学意义（χ-2=2.05,P〉0.05）。结论 MAXIOTM机器人三维靶向定位系统在CT引导下肺穿刺活检术前较为精确地规划了穿刺路径,机械臂实时立体引导操作,一次性穿刺成功率提高,扫描次数减少,辐射剂量降低,并发症发生率低,具有较高的临床应用价值。
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