作者：李永利航迹规划遗传算法小生境技术安全曲面
摘要：无人机的航迹规划是实现其快速突防攻击的关键技术之一。针对在规划中需满足各种复杂约束条件，提出了一种基于改进小生境遗传算法的航迹规划方法。仿真结果表明，该算法结构简单、执行效率高，能够快速规划出一条满足要求的航迹路径。
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