作者：欧于昕 王凯履带式机器人运动平台视频传输系统通信质量半自主控制
摘要：为了解决履带式机器人运动平台中视频传输质量差的问题，采用DirectShow流媒体开发包和RTP实时传输协议，设计了一种履带式机器人运动平台的视频传输系统，并对系统的通信质量进行了分析和改善。研究结果表明，新设计的视频传输系统，大大减小了视频传输中的丢包率和延迟现象，提高了视频传输质量。研究结论对提高复杂环境中履带式机器人半自主控制的准确性和实时性，有重要意义。
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