作者：褚燕利智能车传感器舵机自主寻迹红外避障
摘要：智能小车广泛用于高校智能车比赛、实训项目以及相关的科目研究，对智能小车的控制是智能小车使用过程中最基本的环节。该设计是基于多种传感器的智能小车控制系统，主要通过传感器采集小车行驶过程中的信息，采用PID控制算法，控制小车的转向和速度。实验证明，多种传感器的智能小车具有指示灯显示、自主寻迹、红外避障、里程统计等功能，控制系统运行稳定可靠。
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