作者：冯立杰 朱亚坤目标跟踪状态估计imm算法自适应估计
摘要：状态估计是目标跟踪中的基本问题，也是目标跟踪的一个难点。首先对标准IMM算法的优缺点进行了论述，针对其缺点和不足，提出了基于期望系统噪声模型（MIMM）的自适应多模型算法，该算法能有效地对机动目标的状态进行自适应估计。仿真结果表明，该算法比标准的IMM算法有较好的改善。
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