作者：冯鹏程捷联式惯性导航系统无源北斗组合导航无人地面车辆
摘要：提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆，采用“紧耦合”方式设计了组合结构，选择伪距为量测量，对量测高程进行了“虚伪距”化处理，建立了三维量测方程，通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明，位置和速度误差得到了有效抑制，在仿真设定的常规环境噪声条件下，达到了军用无人地面车辆导航的要求。
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