作者:程斌斌; 李长伟空间飞行器惯性导航动态神经网络
摘要:通过对惯性导航系统误差来源分析,分别建立加速计和陀螺仪的误差纠正补偿模型,对飞行器坐标观测值的随机波动误差进行修正。然后通过建立动态神经网络来实现对导航系统的积累误差纠正补偿,利用神经网络误差反向传递,强大的处理非线性系统能力,来对惯导积累误差的修正补偿,从而实现对飞行器长时间飞行空间坐标的精准定位。
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