作者：周亚芹 李维嘉 赵勇刚交流伺服电机驱动器动感平台控制参数优化遗传算法
摘要：开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量,为被控对象达到更优的工作品质提供了可能。针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统,以驱动电流的波动值最小为优化目标,以平台的动态响应指标为约束条件,构建了交流伺服电机驱动器驱动控制的优化模型。通过采用遗传算法优化方法,对驱动器的控制参数进行了优化匹配。优化结果表明,运动平台在满足频响特性指标要求的基础上,显著提升了运动品质。
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《武汉理工大学学报·信息与管理工程版》（CN：42-1825/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《武汉理工大学学报·信息与管理工程版》重点刊登电子与电工、通信与信息、计算机、控制与自动化以及经济、管理科学与工程、物流工程等学科的最新研究成果，同时刊登机械工程、土木工程与建筑、船舶与海洋工程以及力学、数学、物理学等基础学科的研究与工程应用论文。
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