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卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用

作者:赵永翔 周怀北 陈淼 温斌无线局域网室内定位位置指纹卡尔曼滤波实时跟踪

摘要:为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和稳定性.实验结果表明,卡尔曼滤波算法可以将2m以内85%的定位精度进一步提高到93%,3m以内95%的定位精度提高到98%,改进效果明显而且稳定.

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武汉大学学报·理学版

《武汉大学学报·理学版》(CN:42-1674/N)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《武汉大学学报·理学版》是自然科学综合性学术期刊,主要刊登数学、计算机科学、物理学、空间物理学、化学、环境科学、生命科学等学科的最新研究成果。

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