作者：姚雨; 李庆; 陈曦二叉堆优化成本函数威胁模型偏转角阈值
摘要：针对无人机航线规划问题，基于A-Star启发式搜索算法，提出一种通过二叉堆优化的新的航迹规划算法．相对于以往的航迹规划算法而言，此算法重新规划了威胁模型，并且根据飞行器自身性能的限制，重新设计了成本函数和启发函数，并对A-Star算法进行了优化，同时对最终结果进行了平滑处理．与原算法相比，其提高了搜索效率，提高了搜索速度，减少了内存消耗，并且更加具有现实可利用的意义．实验结果也显示这种算法可以使飞行器在性能允许的范围以内，绕过威胁区域，快速地寻找到到达目的点的最佳路径．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
