作者：艾广; 张金敏; 王思明; 冯映科tfds挡键hough变换相对梯度直方图特征故障识别
摘要：为了检测货车运行故障动态检测系统（Trouble of Moving Freight Car Detection System,TFDS）中的挡键丢失故障,提出一种基于Hough变换的挡键丢失故障识别方法.首先采用改进的随机Hough变换提取轮轴和端点的特征,依据轮轴、端点、挡键之间的几何关系建立数学模型标定感兴趣区域（ROI）,然后计算ROI的相对梯度直方图特征,利用角度距离相似性度量实现挡键丢失故障的识别.实验结果表明,该方法可以识别不同类型转向架的挡键丢失故障,同时平均故障识别率达到94%.
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