作者：郝帅 程咏梅 马旭 赵建涛 崔蓝月legendre正交基神经网络相对位姿解算单目视觉
摘要：将BP神经网络、RBF神经网络以及Legendre正交基神经网络应用于单目视觉相对位姿强非线性解算,并且在梯度下降法的基础上推导了Legendre正交基神经网络的最优权值,最后进行了相应的仿真及物理实验.实验结果表明,基于Legendre正交基神经网络的单目视觉相对位姿解算方法不仅精度高、鲁棒性强,而且实时性较好.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《微电子学与计算机》（CN：61-1123/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《微电子学与计算机》是中国计算机学会会刊，本刊的宗旨是，严谨认真，求实创新；以人为本，研以致用；弘扬科学，追求真理。本刊国内公开发行，面向科研院所，厂矿技术人员、院校师生和管理人员，及时提供国内微电子与计算机行业最新科研成果。
部级期刊
人气 229804 评论 65
人气 213688 评论 35
省级期刊
人气 212468 评论 71
北大期刊、统计源期刊
人气 192787 评论 73
