作者：李波 赵怀慈 孙士洁 花海洋遥操作安全预测仿真大时延虚拟夹具
摘要：针对外太空恶劣环境,在分析空间机器人遥操作系统安全隐患基础上提出了遥操作预测仿真系统框架,构建了三维遥操作虚拟场景,同时应用基于虚拟夹具的碰撞检测算法和基于时间戳的修正策略提升了预测仿真系统性能,并给出了与地面实物仿真系统联调验证实验结果.实验结果表明,构建的预测仿真系统运行快速、预测准确,可有效规避遥操作大时延问题,避免误操作导致的实物损伤.
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《微电子学与计算机》（CN：61-1123/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《微电子学与计算机》是中国计算机学会会刊，本刊的宗旨是，严谨认真，求实创新；以人为本，研以致用；弘扬科学，追求真理。本刊国内公开发行，面向科研院所，厂矿技术人员、院校师生和管理人员，及时提供国内微电子与计算机行业最新科研成果。
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