作者：蔡声镇; 吴允平; 苏伟达; 李汪彪; 吴进营航标监控双mcu架构限时服务
摘要：针对航标监控终端对低功耗、高可靠性的要求,采用双MCU架构设计.在软件系统中建立多任务消息机制,引入时限服务策略对任务的运行时间进行约束,只需定时器和少量资源,提高了软件的可靠性.实际应用表明,该终端的性能指标完全满足设计要求.
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