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道路检测算法及其DSP实时实现

作者:邢征北; 郑南宁; 刘铁; 程洪道路检测智能车辆tms320c6201dsp实时视频处理软件流水线

摘要:基于智能车视觉导航系统平台,在TMS320C6201定点数字信号处理器上实现了一种基于HSV色彩空间的道路检测算法.该算法能够从道路图像序列中成功地提取黄色和白色标志线,达到每秒14帧的处理速度.同时,本文深入探讨了TMSC6000 DSP上的实时视频处理技术,如软件流水线以及其它一些DSP编程实现的问题.

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微电子学与计算机

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