作者：柳舟洲; 周宇龙; 任虹霞; 汪玉春xmc4800ad7403解调器
摘要：随着工业4.0迅速发展,对交流永磁伺服驱动器提出了更高的要求,特别是适用于机器人的伺服驱动器要求高可靠性、高控制精度等。本文采用英飞凌最新推出的适用于机器人伺服驱动的控制器XMC4800,介绍了XMC4800的解调器模块以及高精度隔离式Σ-Δ型调制器AD7403的工作原理、设计了硬件接口电路和软件代码编程。
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《微电机》（CN：61-1126/TM）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《微电机》是中国电器工业协会微电机分会和中国电工技术学会微特电机专委会的会刊，服务于行业千余下家企业、相关行业各企事业单位、科研院所及大专院校，在国内同等业中有重要地位和影响。杂志拥有一批权威专家，全部文章由行业权威专家及专业从业人员撰写。
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