作者：廖自力; 赵其进; 刘春光自抗扰控制无位置传感器优化算法mras脉振高频注入
摘要：在使用优化的自抗扰控制（ADRC）代替传统比例积分（PI）控制的基础上,分别建立基于模型参考自适应法和脉振高频注入法的位置辨识系统,以满足永磁同步电机（PMSM）不同速度范围内的辨识精度需求。所设计的自抗扰控制器中,保留非线性微分跟踪器（TD）的同时以线性误差控制律代替非线性状态反馈控制律（NLSEF）,使模型得以简化。仿真结果表明：简化后的ADRC能在两种无位置传感器控制方法中取得较好的控制效果,和PI控制相比,系统抗扰动性更强,电机位置和速度辨识效果也更优。
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